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位置>千里馬招標(biāo)網(wǎng)> 招標(biāo)中心> 機(jī)器人智能制造虛擬仿真系統(tǒng)建設(shè)（XF-WSBX-2200784）采購公告
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| 機(jī)器人智能制造虛擬仿真系統(tǒng)建設(shè) | 項目編號**** | |
| 2022-11-28 12:41:25 | 公告截止日期2022-12-05 14:00:00 | |
| **** | 付款方式甲方在合同簽訂后7日內(nèi)預(yù)付10%，在到貨驗收后15日內(nèi)向乙方支付剩余款項。 | |
| 聯(lián)系電話 | ||
| 到貨時間要求 | 成交后60天 | |
| ￥ 330000.00 | ||
| ******港校區(qū)機(jī)器人與智能****基地 | ||
符合《政府采購法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件 | ||
采購清單index
| VUP虛擬仿真軟件 | 1 | 臺 | 辦公軟件 |
| ￥ 80000.00 |
| 一、 VUP機(jī)器人與創(chuàng)意機(jī)構(gòu)模型庫，6套1、可以同ABB機(jī)器人仿真軟件robotstudio進(jìn)行通訊，用ABB虛擬機(jī)器人控制器控制軟件中的虛擬機(jī)器人。2、可以同三菱機(jī)器人仿真軟件rt toolbox2進(jìn)行通訊，用三菱虛擬機(jī)器人控制器控制軟件中的虛擬機(jī)器人。3、可以同F(xiàn)anuc機(jī)器人仿真軟件ROBOGUIDE進(jìn)行通訊，用Fanuc虛擬機(jī)器人控制器控制軟件中的虛擬機(jī)器人。4、可以同川崎機(jī)器人仿真軟件K-roset進(jìn)行通訊，用安川虛擬機(jī)器人控制器控制軟件中的虛擬機(jī)器人。5、可以同KUKA機(jī)器人仿真軟件OfficeLite進(jìn)行通訊，用安川虛擬機(jī)器人控制器控制軟件中的虛擬機(jī)器人。6、可以**川機(jī)器人仿真軟件MotoSim進(jìn)行通訊，用安川虛擬機(jī)器人控制器控制軟件中的虛擬機(jī)器人。7、調(diào)試完成的機(jī)器人控制程序支持直接下載到實際的機(jī)器人控制器中，控制實際機(jī)器人，已實現(xiàn)離線編程的虛擬調(diào)試。8、能進(jìn)行機(jī)器人干涉檢測。7、可以繪制機(jī)器人手爪運(yùn)動軌跡。10、有不同的型號的機(jī)器人可供選擇，****工廠環(huán)境。11、可以與其他自動化設(shè)備如傳送帶、立體庫、加工設(shè)備等組****工廠仿真系統(tǒng)。12、同時支持與其他實際控制系統(tǒng)連接，如西門子1200PLC、三菱FX5U系列PLC等，組成一個復(fù)雜的、多元化的虛實結(jié)合系統(tǒng)。13、具有慧魚模型零件庫，含400多個零部件，其中關(guān)鍵部件具有磁性吸附功能，可實現(xiàn)零件的自動定位組裝，方便用戶自****工廠。14、可直接調(diào)****工廠產(chǎn)線，直接通訊聯(lián)動，實現(xiàn)數(shù)字孿生系統(tǒng)。 二、 VUP機(jī)電一體化仿真軟件1、具有一個成型的Industry Library模型庫，用戶可直接調(diào)用其中的成品模型，具有600多個模型庫件，快速搭建仿真需要的三維系統(tǒng)，進(jìn)行仿真調(diào)試。2、具有豐富的3D元件庫，包含豐富的基礎(chǔ)元件，如通用傳感器、傳送帶、氣缸、按鈕開關(guān)、指示燈、斷路器等。并且支持用戶將自己開發(fā)的模型存儲到元件庫中，供二次使用。3、使用者可以使用軟件方便、有效地建立、測試、控制任意的自動化系統(tǒng)。軟件可將涉及各領(lǐng)域的元件、部件組合在一起。在模擬時，也可對在真實硬件環(huán)境運(yùn)行時會產(chǎn)生干擾、錯誤的過程情況進(jìn)行評價。4、具有液壓氣動、電工電子、數(shù)字電路等各種機(jī)電領(lǐng)域2D元件庫，可進(jìn)行多方面多領(lǐng)域的聯(lián)合仿真。3D模型與2D原理元件（電、氣、液回路原理圖）可實現(xiàn)同步仿真。使仿真效果更為真實。5、支持導(dǎo)入3DCAD軟件創(chuàng)建的三維模型（如Solidworks、ProE、Catia等),用戶可將CAD設(shè)計的設(shè)備先導(dǎo)入軟件中，進(jìn)行仿真調(diào)試，先通過驗證測試再進(jìn)行生產(chǎn)，既節(jié)約了成本與時間，又能保證產(chǎn)品的準(zhǔn)確性。6、支持三維模型智能優(yōu)化，已實現(xiàn)大型設(shè)備模型的輕量化，即能保證模型的質(zhì)量，又能降低對計算機(jī)**的損耗。7、可對模型添加各種物理屬性（如重力、摩擦力、顏色等），啟用物理屬性的3D元件，將具有干涉碰撞等實際效果。8、可對模型添加各種運(yùn)動能力（如直線勻速運(yùn)動、加減速運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動等），使其具有同真實設(shè)備一致的動作功能。9、可添加人機(jī)交互界面，設(shè)計控制面板等交互性操作模塊。同時，在仿真環(huán)境下，還可以將鼠標(biāo)作為人手，對設(shè)備進(jìn)行操作，具有高度的人機(jī)交互性。10、具有內(nèi)部的虛擬控制模塊，可以直接在軟件中添加控制器，進(jìn)行編程控制，編程方式有T形圖、功能塊圖以及腳本編程等形式。11、可與Proteus、Labview、matlab進(jìn)行通訊，實現(xiàn)與Proteus、Labview、matlab的聯(lián)合仿真。（如機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)、虛擬設(shè)備的動作數(shù)據(jù)等，并可形成實時曲線）12、可與第三方虛擬PLC進(jìn)行通訊，如西門子的PLCSIM、三菱虛擬PLC，可用PLC廠商提供的編程軟件編寫相應(yīng)品牌的PLC程序，下載到相應(yīng)品牌的虛擬PLC中，再連上軟件中的模型，進(jìn)行控制仿真，整個流程完全在計算機(jī)中完成。13、軟件支持同各種實際的PLC進(jìn)行直接通訊（無需通過OPC），如西門子1200、西門子1500、三菱FX5U、三菱Q系列等以及國產(chǎn)**H2U-1616MT-XP、臺達(dá)DVP SX2等，虛擬設(shè)備可接受PLC的指令信號，同時也可返回其采集的信號到PLC中，屬于一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。（重點(diǎn)在直接）14、軟件支持C語言、python腳本的二次開發(fā)，可實現(xiàn)各種復(fù)雜的仿真功能需求。15、軟件內(nèi)嵌有MIT scratch圖形化編程模塊。16、可同配套的虛實連接器進(jìn)行連接，此種方式下可進(jìn)行多種控制系統(tǒng)的仿真運(yùn)行，如電氣回路控制、PLC控制、單片機(jī)控制等。并且可進(jìn)行實際的接線練習(xí)。（需要虛實連接套裝）。17、可繪制設(shè)備的運(yùn)行軌跡，如一個機(jī)械手爪或工件的運(yùn)動軌跡，方便觀察控制程序下模型的運(yùn)行情況。18、具有VR接口，可與HTC VIVE完美兼容，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的仿真運(yùn)行，讓用戶身臨其境的體驗虛擬設(shè)備的各種功能。19、軟件支持Modbus通訊TCP/IP以太網(wǎng)通訊，可與PLC、MES系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)等各種自動化模塊通信，實現(xiàn)虛擬調(diào)試以及數(shù)字雙胞胎。20、軟件具有與遨博、UR協(xié)作機(jī)器人的通訊功能，可以實現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的虛擬仿真調(diào)試。21、軟件具有與國產(chǎn)品牌工業(yè)機(jī)器人實體控制器的通訊，可以進(jìn)行國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人實體控制器控制虛擬機(jī)器人的虛擬仿真調(diào)試，如匯博、埃夫特等。22、軟件支持智能語音設(shè)備的連接，實現(xiàn)使用語音控制虛擬模型的AI互動聯(lián)調(diào)。23、軟件支持多終端互聯(lián)，可將一個大型場景分布于多臺電腦上進(jìn)行仿真運(yùn)行。24、軟件支持進(jìn)行虛擬視覺的仿真應(yīng)用。25、軟件支持3D接線仿真，可以進(jìn)行三維場景的電氣、氣動、液壓接線仿真調(diào)試。 |
| 服務(wù)網(wǎng)點(diǎn):當(dāng)?shù)?電話支持:7x24小時;質(zhì)保期:1;服務(wù)時限:報修后24小時;銷售資質(zhì):協(xié)議供貨商;商品承諾:原廠全新未拆封正品;軟件永久授權(quán)，一年免費(fèi)升級。; |
采購清單index
| 機(jī)器人智能制造虛擬仿真系統(tǒng)庫 | 1 | 臺 | 辦公軟件 |
| ￥ 250000.00 |
| 1、虛擬設(shè)備基于英偉達(dá)物理仿真引擎技術(shù)，可實現(xiàn)真實的物理屬性，如摩擦力、重力、慣性、干涉碰撞等，達(dá)到與實物一致的實驗效果。2、虛擬設(shè)備的動作功能均根據(jù)實物設(shè)置，可實現(xiàn)與實物設(shè)備一樣的各項動作（如直線勻速運(yùn)動、加減速運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動等）。3、虛擬實訓(xùn)設(shè)備可支持同實際的PLC進(jìn)行直接通訊（無需通過OPC），虛擬設(shè)備可接受PLC的指令信號，同時也可返回其采集的信號到PLC中，屬于一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。4、可與第三方虛擬PLC進(jìn)行通訊，如西門子的PLCSIM、三菱等虛擬PLC，可用PLC廠商提供的編程軟件編寫相應(yīng)品牌的PLC程序，下載到相應(yīng)品牌的虛擬PLC中，再連上軟件中的模型，進(jìn)行控制仿真，整個流程完全在計算機(jī)中完成。5、涉及工業(yè)機(jī)器人的虛擬實驗設(shè)備，可支持真實的工業(yè)機(jī)器人編程過程，進(jìn)行相關(guān)的機(jī)器人編程實驗。6、虛擬設(shè)備的啟停方式與現(xiàn)實生產(chǎn)線無異，設(shè)置若干按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制作的工作按鈕以供使用。7、虛擬仿真實訓(xùn)設(shè)備區(qū)別于傳統(tǒng)實驗臺，降低了對現(xiàn)實**的消耗，從長期來看，有利于節(jié)約成本；同時，虛擬仿真能隨時隨地重現(xiàn)整個生產(chǎn)過程，不受條件制約。8、虛擬設(shè)備可進(jìn)行同實物一致的各項交互性操作，部分設(shè)備還設(shè)置有人機(jī)交互界面。9、支持VR虛擬現(xiàn)實功能。10、具體虛擬設(shè)備模型：（1）工業(yè)機(jī)器人分揀系統(tǒng)主要由傳送帶1、傳送帶2、傳送帶3、若干傳感器和機(jī)器人組成。功能：按下啟動按鈕，傳動帶2工作，當(dāng)有箱子通過傳送帶2的傳感器并到達(dá)1號傳送帶時，制動2號傳送帶，并啟動1號傳送帶，啟動1號傳送帶后，當(dāng)箱子被運(yùn)送到1號傳送帶末端時，觸發(fā)高低位檢測傳感器，以此判斷箱子的大小，根據(jù)傳感器反饋的信號，激活機(jī)器人動作，機(jī)器人將箱子放在3號傳送帶上，3號傳送帶的正反轉(zhuǎn)將大、小箱子運(yùn)送走。 （2）機(jī)器人焊接碼垛系統(tǒng)機(jī)器人焊接碼垛系統(tǒng)主要由搬運(yùn)站、焊接站、碼垛站組成？蛇M(jìn)行還原真實場景的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、焊接、碼垛工藝編程，主要有多機(jī)器人協(xié)作、機(jī)器人IO交互、機(jī)器人動作編程控制等方向的實訓(xùn)教學(xué)， （3）智能裝備制造實訓(xùn)平臺智能裝備制造實訓(xùn)平臺主要是由送料、運(yùn)送、裝配、檢測、裝蓋、分揀五個系統(tǒng)和機(jī)器人組成。功能：送料系統(tǒng)：立體倉庫負(fù)責(zé)工件的存儲，碼垛機(jī)負(fù)責(zé)將工件運(yùn)送至指定位置。 運(yùn)送系統(tǒng)：環(huán)形運(yùn)輸線運(yùn)送加工件，用來負(fù)責(zé)各站點(diǎn)的工作銜接。 裝配系統(tǒng)：負(fù)責(zé)配件與加工件的裝配。由機(jī)器人夾爪抓取配件，與指定位置處的工件進(jìn)行裝配。 檢測系統(tǒng)：對裝配完成的工件進(jìn)行檢測，檢測工件是否有缺陷及裝配是否正確。 裝蓋系統(tǒng)：運(yùn)輸線將裝配完的工件運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢，推料和頂料氣缸動作，工件蓋利用自身重力與指定位置處的工件進(jìn)行裝配。 分揀系統(tǒng)：負(fù)責(zé)成品的分類儲存。由傳送帶將成品依次經(jīng)由不同的傳感器檢測以進(jìn)行分類，確定分類后由對應(yīng)的推料氣缸將其推送至對應(yīng)的成品區(qū)。 機(jī)器人：實現(xiàn)工件的自動化搬運(yùn)。 （4）自動化加工生產(chǎn)線實訓(xùn)設(shè)備主要包括九個部分，分別是自動碼垛機(jī)、三軸機(jī)械手、雕刻機(jī)、移載機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、自動化車床、自動化焊接、裝配設(shè)備、傳送帶、光電傳感器、速度/加速度傳感器。整條生產(chǎn)線可實現(xiàn)工件的雕刻、車銑、裝配、焊接加工。功能：1)高架貨倉、自動碼垛機(jī)：負(fù)責(zé)工件的存儲以及將工件輸送到傳送帶上。 2)三軸機(jī)械手：抓取工件到加工位，抓取加工完成的工件到傳送帶托盤。 3)內(nèi)雕機(jī)、外雕機(jī)：對工件進(jìn)行雕刻加工過程。 4)移載機(jī)：將傳送帶傳送方向調(diào)轉(zhuǎn)90度。 5)工業(yè)機(jī)器人：實現(xiàn)工件自動化搬運(yùn)（上料、下料等）。 6)自動化車床、自動化銑床：進(jìn)行工件的車銑加工。 7)自動化焊接、裝配設(shè)備：實現(xiàn)工件的裝配，焊接加工。 8)傳送帶：傳送貨物到每一個站點(diǎn)。 9)光電傳感器、速度/加速度傳感器：對工件運(yùn)輸?shù)拿恳徊糠诌M(jìn)行檢測和監(jiān)控。 （5）柔性集成制造訓(xùn)練系統(tǒng)組成及生產(chǎn)流程虛擬仿真系統(tǒng)主要由立體倉庫、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、加工中心、雕銑中心、視覺檢測站、自動裝配站、控制柜、傳送線等組成。功能：立體倉庫、碼垛機(jī)：負(fù)責(zé)工件的存儲以及將工件輸送到傳送帶上。 機(jī)器人：實現(xiàn)工件自動化搬運(yùn)(上料、下料等)。 數(shù)控機(jī)床：主要用于加工軸類和盤類零件。 加工中心：主要用于加工箱體類和板類零件。 雕銑中心：對工件進(jìn)行雕銑加工。 視覺檢測站：測量幾何形狀，檢測工件的缺陷等。 自動裝配站：實現(xiàn)工件的裝配。 控制柜：提供電源，具有過載、短路、缺相保護(hù)等功能。 傳送線：傳送貨物到每一個站點(diǎn)。 （6）虛實結(jié)合自動化仿真系統(tǒng)虛實結(jié)合自動化仿真系統(tǒng)主要由料盤回流機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、鎖螺絲機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、包裝機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)等組成。主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個水平機(jī)器人、4個遨博協(xié)作機(jī)器人以及雙層傳送帶。功能：虛實結(jié)合自動化仿真系統(tǒng)，系統(tǒng)包含前蓋上料單元、PCB板裝配單元、后蓋上料與裝配單元、后蓋螺絲鎖定單元、后蓋激光打標(biāo)單元、包裝單元、托盤換向單元等7個站點(diǎn)，可以實現(xiàn)與實物產(chǎn)線完全一致的PLC編程、機(jī)器人編程調(diào)試實訓(xùn)。本系統(tǒng)采用六個西門子1200PLC作為控制系統(tǒng)以及4個遨博協(xié)作機(jī)器人和兩個三菱水平機(jī)器人。其他型號PLC及機(jī)器人均可改造升級。 （7）示范生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)示范生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)主要由CNC加工設(shè)備、料倉機(jī)構(gòu)、激光打標(biāo)機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)構(gòu)、入庫機(jī)構(gòu)、出庫機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)等組成。主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)有3個六軸機(jī)器人、2個3軸機(jī)器人以及傳送帶、CNC設(shè)備、立體貨倉、轉(zhuǎn)盤貨倉、AGV小車等組成。功能特點(diǎn)：1）模型是一個綜合仿真平臺，支持PLC、機(jī)器人的聯(lián)合仿真，滿足產(chǎn)線仿真的實際要求；2）手機(jī)支架示范生產(chǎn)線仿真模型主要由NC加工單元、半成品庫單元、組裝單元、成品庫單元、取料單元、AGV小車組成；3）模型內(nèi)部提供了人機(jī)交互界面，用戶可以在模型界面中直接操作，有手動模式和自動模式的選擇，操作簡單；4）模型可與虛擬PLC通訊，可用PLC廠商提供的編程軟件編寫相應(yīng)品牌的PLC程序，下載到相應(yīng)品牌的虛擬PLC中，再連上軟件中的模型，進(jìn)行控制仿真，整個流程完全在計算機(jī)中完成。5）模型可以同實際PLC進(jìn)行直接通訊（無需通過OPC），虛擬設(shè)備可接受PLC的指令信號，同時也可返回其采集的信號到PLC中，屬于一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。6）模型可以同機(jī)器人離線編程軟件進(jìn)行通訊，可以利用離線編程軟件進(jìn)行編程，模型接受編程軟件控制，可以進(jìn)行控制仿真。7）模型具有各種物理屬性（如重力、摩擦力、顏色等），具有干涉碰撞等實際效果；此外，模型具有各種運(yùn)動能力，如直線勻速運(yùn)動、加速、減速運(yùn)動、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動等，具有同真實設(shè)備一致的動作功能。 8）模型的虛擬仿真區(qū)別于傳統(tǒng)實驗，降低了對現(xiàn)實**的消耗，從長期來看，有利于節(jié)約成本；同時，虛擬仿真能隨時隨地重現(xiàn)整個生產(chǎn)過程，學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中不受條件制約。 （8）智能制造虛擬調(diào)試系統(tǒng)智能制造虛擬調(diào)試系統(tǒng)主要由工業(yè)機(jī)器人、立體倉庫、快換工具、數(shù)控車床、****中心、中央電氣控制系統(tǒng)組成。功能：智能制造虛擬調(diào)試系統(tǒng)快換工具模塊中有3個手爪工具，分別為大開口手爪工具、小開口手爪工具和托盤手爪工具。操作工業(yè)機(jī)器人，示教工業(yè)機(jī)器人取放托盤手爪工具的位置點(diǎn)，調(diào)試工業(yè)機(jī)器人取放托盤手爪工具程序，完成工業(yè)機(jī)器人取放托盤手爪工具調(diào)試。操作工業(yè)機(jī)器人，示教工業(yè)機(jī)器人與立體倉庫的取放零件毛坯的位置點(diǎn)，在立體倉庫放入零件毛坯。調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與立體倉庫之間的上下料程序，完成工業(yè)機(jī)器人與立體倉庫之間的上下****加工中心，運(yùn)行復(fù)位程序，****中心處于工業(yè)機(jī)器人上下料的位置。操作工業(yè)機(jī)器人，****加工中心之間的取放料位置點(diǎn)，****加工中心之間的上下料程序，****加工中心****中心放料。 （9）自動化3D打印柔性車間仿真產(chǎn)線自動化3D打印柔性車間仿真產(chǎn)線主要由運(yùn)送站、3D打印站、加工工作站、裝配工作站、以及出入庫組成。功能：1****工作站的設(shè)備，包括一臺ABB工業(yè)機(jī)器人及其控制器、一臺AGV運(yùn)載小車。為該工作站設(shè)置一個原料存儲+半成品存放區(qū)。運(yùn)送工作站的功能：負(fù)責(zé)整條產(chǎn)線中被加工件的運(yùn)輸。2）3D打印工作站的設(shè)備，包括一臺Ultimaker 2 3D打印機(jī)和一個半成品存放區(qū)。3D打印工作站的功能：利用3D打印生產(chǎn)產(chǎn)品的關(guān)鍵部件。3****工作站的設(shè)備，包括：1臺ABB機(jī)器人、1臺數(shù)控機(jī)床以及一個原料存儲+半成品存放區(qū)。加工工作站的功能，通過機(jī)器人將工件放至機(jī)床加工區(qū)，等待機(jī)床加工完成后，機(jī)器人取料將其放至半成品存放區(qū)。4）自動裝配站的設(shè)備，包括1臺ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人和一個半成品存放區(qū)。自動裝配站的功能：通過ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人對半成品進(jìn)行第一步的裝配。5）自動裝配站的設(shè)備，包括1臺ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人和一個半成品存放區(qū)。自動裝配站的功能：通過ABB雙臂協(xié)作機(jī)器人對半成品進(jìn)行第一步的裝配。6）人工裝配站的設(shè)備，包括兩個傳送帶和一個人工工作臺。人工裝配站的功能：通過人工操作對半成品進(jìn)行第二步的裝配。7）出入庫站的設(shè)備，包括兩個立體貨架和兩個碼垛機(jī)。出入庫站的功能：進(jìn)行原料、成品的存儲以及發(fā)送。 （10）五站點(diǎn)自動化生產(chǎn)線自動化實驗臺虛擬實訓(xùn)設(shè)備主要是由送料、運(yùn)送、加工、裝配、分揀五個系統(tǒng)和機(jī)器人組成。功能：1）送料系統(tǒng)：負(fù)責(zé)上料工作。利用物料自身的重力，待物料落到指定位置后，由推料氣缸推送至運(yùn)送系統(tǒng)機(jī)械爪的抓取范圍內(nèi)。頂料氣缸則控制位于指定位置上方物料掉落的時間點(diǎn)，進(jìn)而保護(hù)處于推送工作過程中的推料氣缸。 2）運(yùn)送系統(tǒng)：負(fù)責(zé)各站點(diǎn)的工作銜接。由機(jī)械爪抓取位于指定位置的物料，送往下一站點(diǎn)的指定位置。 3）加工系統(tǒng)：負(fù)責(zé)對物料的加工。在物料被送至系統(tǒng)內(nèi)單向移動工作臺的夾具處后，物料檢測傳感器檢測到物料，夾具夾緊，由單向移動工作臺送至加工處進(jìn)行貫通加工。加工結(jié)束，單項移動加工臺將其送回，松開夾具，交由運(yùn)送系統(tǒng)處理。 4）裝配系統(tǒng)：負(fù)責(zé)配件與加工后物料的裝配。配件依靠自身重力落至槽內(nèi)，槽回轉(zhuǎn)運(yùn)動至裝配機(jī)械爪的下方。最后由裝配機(jī)械爪抓取配件，與指定位置處的工件進(jìn)行裝配。 5)機(jī)器人：將裝配完成的工件運(yùn)送至分揀區(qū)域進(jìn)行分揀。 6)分揀系統(tǒng)：負(fù)責(zé)成品的分類儲存。由傳送帶將成品依次經(jīng)由不同的傳感器檢測以進(jìn)行分類，確定分類后由對應(yīng)的推料氣缸將其推送至對應(yīng)的成品區(qū)。 （11）工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)主要由傳送帶機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)和機(jī)器人組成。功能：按下啟動按鈕，傳送帶開始工作，它負(fù)責(zé)運(yùn)送加工件，在轉(zhuǎn)彎口，擋料氣缸和推料氣缸動作，將加工件推至另一條傳送帶，加工件運(yùn)動到指定位置后停止運(yùn)動，并給機(jī)器人發(fā)送一個請求加工信號，機(jī)器人開始工作，將加工件送至卡盤工作臺進(jìn)行加工，加工完成后，機(jī)器人接收到加工完成信號，將加工好的工件取下并放置在皮帶線上。 |
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