我單位擬采購以下產(chǎn)品，因國內(nèi)供應(yīng)商無法滿足需求，準備申請采購進口產(chǎn)品，根據(jù)相關(guān)規(guī)定，現(xiàn)將采購需求掛網(wǎng)公示，具體內(nèi)容如下：

一、 項目基本信息

采購單位：****

項目名稱：新能源車滑板底盤測試系統(tǒng)

采購數(shù)量：1套

預(yù)算金額：190萬元

二、 采購需求

（一）功能

新能源滑板底盤測試系統(tǒng)精確地施入力/力矩給底盤制動、油門、轉(zhuǎn)向裝置，實現(xiàn)車輛底盤速度、加速度特性的測量和控制。試驗車輛通過新能源滑板底盤測試系統(tǒng)，能實現(xiàn)與智能駕駛高速目標大型運載平臺車、智能駕駛小型目標物運載平臺車的多目標混合同步，實現(xiàn)多車，行人，自行車，****試驗場景；各無人駕駛移動底盤、乘用類試驗車、商用類試驗車在底盤測試控制下，能夠形成閉環(huán)隨動的高動態(tài)同步控制。

新能源滑板底盤測試系統(tǒng)安裝于被測新能源汽車底盤，用于智能駕駛標準法規(guī)試驗項目測試驗證、底盤智駕系統(tǒng)開發(fā)測試及重卡、LCV、客車、輕卡等車型L2、L3、L4級別自動駕駛功能開發(fā)過程中的智駕功能道路測試，使測試可以快速的、精確、高重復(fù)性進行，并獲得高質(zhì)量的客觀測試數(shù)據(jù)，滿足中國、歐盟、美國等法規(guī)及標準的測試要求。

設(shè)備支持法規(guī)及項目需求的各類封閉道路測試項目，支持V2X通訊測試，并能配合智能駕駛高速目標大型運載平臺車、智能駕駛小型目標物運載平臺車、組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等，完成主動安全法規(guī)規(guī)定的相關(guān)測試。

（二）技術(shù)指標要求

1、 設(shè)備應(yīng)滿足如下試驗標準中的智能駕駛相關(guān)測試要求：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試規(guī)程（試行）

GB/T 20608-2006 智能運輸系統(tǒng) 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) 性能要求與檢測方法

GB/T 26773-2011 智能運輸系統(tǒng) 車道偏離報警系統(tǒng) 性能要求與檢測方法

GB/T 33577-2017 智能運輸系統(tǒng) 車輛前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) 性能要求和測試規(guī)程

GB/T 37436-2019 智能運輸系統(tǒng) 擴展型倒車輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法

GB/T 37471-2019 智能運輸系統(tǒng) 換道決策輔助系統(tǒng)性能要求與檢測方法

GB/T 38186-2019 商用車輛自動緊急制動系統(tǒng)(AEBS）性能要求及試驗方法

GB/T 39265-2020 道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測(BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗方法

GB/T 39323-2020 乘用車車道保持輔助(LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗方法

GB 21670-2008乘用車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法

GB 12676-2014 商用車輛和掛車的技術(shù)要求

JT/T 1242-2019 營運車輛自動緊急制動系統(tǒng)性能要求和測試規(guī)程

GB/T 41798 2022《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動駕駛功能場地試驗方法及要求

JT/T 883-2014營運車輛行駛危險預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)要求和試驗方法

CSAE 53-2020 **式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng) 應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標準（第一階段）

CSAE 157-2020 **式智能運輸系統(tǒng) 車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標準（第二階段）

C-NCAP管理規(guī)則2021 附錄C主動安全ADAS系統(tǒng)試驗方法

C-NCAP 管理規(guī)則（2021 年版）附錄C主動安全 ADAS 系統(tǒng)試驗方法

EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-lss-vru-test-protocol-v400

EuroNCAP 2023:euro-ncap-aeb-c2c-test-protocol-v40

I-VISTA 2020: Intelligent Safety AEB Car-to-Car System Test Protocol

2、 技術(shù)參數(shù)：

2.1總體要求

2.2.1一般通用要求

1）該系統(tǒng)應(yīng)是一套全新的、未使用過的、功能完整，可正常運轉(zhuǎn)的完整原裝設(shè)備，包括每個詳細構(gòu)件或特殊部件及特殊功能。

2）乙方所提供的設(shè)備必須是具有完整功能的試驗系統(tǒng)，甲方所要規(guī)定的設(shè)備需求僅包含主要設(shè)備，若有設(shè)備未在設(shè)備需求中列出，但屬于該試驗系統(tǒng)具備完整功能的必要設(shè)備，乙方必須免費供貨。

3）該新能源滑板底盤測試系統(tǒng)要求與ABD、Humanetics等國內(nèi)外智能駕駛測試用移動運載平臺車相匹配，應(yīng)能兼容控制。

4）應(yīng)配設(shè)備專用存放箱子，且方便移動、運輸。

2.2.2設(shè)備工作條件應(yīng)要求不低于如下要求：

1）存放環(huán)境溫度范圍：不小于-20℃～+50℃。

2）使用溫度范圍：不小于-20℃～+50℃。

3）試驗區(qū)域濕度范圍： 90%。

4）戶外工作條件：能適配車載電源12～30VDC。

2.2設(shè)備配置技術(shù)要求

2.2.1測控系統(tǒng)要求

1）能同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)向、制動和油門操控裝置三個通道的控制，能單獨控制，也可以協(xié)同控制。

2）兼容性能：a、能與數(shù)據(jù)采集設(shè)備直接兼容使用，允許即插即用；b、能與RT3000等多類慣導(dǎo)設(shè)備兼容使用，允許即插即用。

3）操控系統(tǒng)能通過模擬輸出、CAN輸出等方式將采集到的信號同步發(fā)送至dewetron或dewesoft等通用數(shù)據(jù)采集器，信號至少包括如下：

①方向盤轉(zhuǎn)角，速度或加速度。

②方向盤轉(zhuǎn)角，速度或加速度。

③方向盤/轉(zhuǎn)向柱扭矩。

④制動踏板位置或/力。

⑤油門踏板位置。

⑥車速。

⑦觸發(fā)信號。

4）縱向車速控制精度： 0.5km/h（（at 80km/h）。

5）側(cè)向偏移量控制精度： 2cm（at 80km/h）。

6）路徑跟隨位置控制精度： 2cm。

7）應(yīng)滿足各類自動駕駛測試場景駕駛需求，配置包含E-NCAP、C-NCAP及其他類自動駕駛標準法規(guī)試驗項目控制場景庫。

8）應(yīng)滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試以及FCW、AEB、ACC、LDW、LKA等主動安全法規(guī)的相關(guān)測試。

9）應(yīng)滿足L1、L2、L3、L4級別的自動駕駛封閉道路測試。

2.2.2轉(zhuǎn)向操控裝置

1）轉(zhuǎn)向操控裝置執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)不會對駕駛員的正常安全駕駛造成影響，轉(zhuǎn)向操控裝置對駕駛員視野范圍不能造成影響。

2）轉(zhuǎn)向操控裝置執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)不能影響駕駛員對轉(zhuǎn)向盤的接觸與操作，駕駛員應(yīng)可以隨時激活轉(zhuǎn)向盤，駕駛員操作優(yōu)先級別應(yīng)高于轉(zhuǎn)向操控裝置。

3）轉(zhuǎn)向操控裝置應(yīng)具備 轉(zhuǎn)向角度控制 ， 轉(zhuǎn)向角速度控制 ， 扭矩控制 三種控制方式。

4）額定扭矩 60N﹒m。

5）最大角速度（轉(zhuǎn)速） 1700 /s，額定扭矩下角速度： 1200 /s。

6）角度量程 ±720 。

7）系統(tǒng)角度控制精度 0.2 ，系統(tǒng)扭矩控制精度 1%。

8）角度分辨率 0.001 。

9）執(zhí)行機構(gòu)質(zhì)量 12kg。

10）適配方向盤尺寸范圍：不小于38 mm～55mm。

11）通過CAN總線讀取和記錄的測量信號 20個，并能將信號用作觸發(fā)信號。

12）應(yīng)能記錄并重放轉(zhuǎn)向動作。

13）應(yīng)能以圖形方式快速，清晰地評估執(zhí)行的操作。

14）安裝方式：應(yīng)采用可分離的環(huán)形齒輪固定在方向盤后面，從而實現(xiàn)無需對車輛本身進行任何改動即可安裝，且不影響安全氣囊正常彈出。

15）安裝支架應(yīng)采用吸盤式，安裝支架易調(diào)節(jié)，可以使用吸盤來確保支架安裝玻璃上，并能夠提供足夠堅固的抗旋轉(zhuǎn)限制，安裝后對駕駛員的正常安全駕駛應(yīng)不造成影響，對駕駛員視野范圍應(yīng)不造成影響。

16）應(yīng)提供成套的方向盤適配器，使得該設(shè)備能夠全部覆蓋乘用車、商用類的試驗車型，包括且不限于SUV、輕卡、LCV、重卡和客車。

17）安全性:當發(fā)生緊急情況時,即使轉(zhuǎn)向操控裝置處于工作狀態(tài),駕駛員也能夠進行干預(yù),確保有多重安全特性。

2.2.3制動、油門踏板操控裝置

1）踏板操控裝置安裝后，駕駛員應(yīng)仍有足夠的腿部空間可隨時對車輛進行控制，可隨時激活踏板，駕駛員操作優(yōu)先級別高于操控裝置。

2）制動、油門踏板操控裝置執(zhí)行機構(gòu)重量應(yīng)不超過7kg。

3）制動踏板操控裝置應(yīng)具備踏板位置控制、車輛縱向加速度控制、車輛縱向速度控制、踏板力控制四種模式。

4）制動踏板力最大值（能持續(xù)15s） 1000N。

5）最大制動速度 230cm/s。

6）制動踏板行程 220mm。

7）制動踏板位移分辨率 0.005mm。

8）油門踏板操控裝置應(yīng)具備踏板位置控制、車輛縱向加速度控制、車輛縱向速度控制、踏板力控制四種模式。

9）油門踏板力最大值 180N。

10）油門踏板最大速度 150cm/s。

11）油門踏板行程 150mm。

12）油門踏板位移分辨率 0.005mm。

13）當發(fā)生緊急情況時，即使制動、油門踏板操控裝置處于工作狀態(tài)，駕駛員也能夠進行干預(yù)，確保有多重安全特性。

2.2.4設(shè)備控制器及路徑跟隨系統(tǒng)

1）應(yīng)支持用戶自定義測試方案，根據(jù)試驗需求，設(shè)置預(yù)定動作。

2）軟件界面人機交互良好，應(yīng)具備多通道自定義限值保護功能，例如：速度限值保護、縱向加速度限值保護、側(cè)向加速度限值、橫擺角速度限值保護。

3）應(yīng)提供2個手柄控制器，用于隨時中斷試驗和啟動試驗。

4）操控裝置控制器、基站能夠與慣導(dǎo)系統(tǒng)集成，能夠采集慣導(dǎo)系統(tǒng)所有數(shù)據(jù)，能夠根據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實施路徑控制。

5）應(yīng)具備自定義軌跡功能，能夠根據(jù)預(yù)設(shè)定的軌跡，對車輛行駛路徑進行精確閉環(huán)控制。

6）應(yīng)能通過慣導(dǎo)系統(tǒng)與基站進行定位。

7）應(yīng)具備錄制和回放功能，能在手動駕駛時記錄GPS坐標，然后非常準確且高重復(fù)性地重現(xiàn)該記錄的軌道。

8）控制器應(yīng)能夠完整記錄所有傳感器數(shù)據(jù)，包括：方向盤轉(zhuǎn)角、方向盤力矩、制動踏板力、制動踏板位移、油門踏板位移、車速和慣導(dǎo)系統(tǒng)所有通道信號。

9）用戶可以通過直觀的腳本語言對操控裝置的動作進行編程，支持用戶二次開發(fā)自定義測試方案。

10）軟件支持后續(xù)設(shè)備改造升級用于商用車操縱穩(wěn)定性試驗的需求，能夠提供整車操穩(wěn)試驗ISO標準項目模板，包括：單正弦、正弦增大、正弦減小、正弦掃頻、正弦停滯、魚鉤試驗、階躍、脈沖、轉(zhuǎn)角緩慢增加、駐車、雙移線等。

2.3其他要求

2.3.1如有其他設(shè)備附件如維修包（或保養(yǎng)服務(wù)等），應(yīng)注明包含項目清單。

2.3.2調(diào)試時如有易損件消耗品，則由投標人提供。

2.3.3所有儀器/傳感器需出具第三方計量報告（沒有第三方計量報告需要提供溯源報告，即原廠出廠報告）作為驗收依據(jù)，第三方計量單位應(yīng)具備CNAS和CMA認證資質(zhì)，通常選取收貨地點當?shù)氐挠嬃繂挝弧?/p>

2.3.4設(shè)備需定期維護的部分，須具備良好的可操作性及拆裝性，如果需使用定制工具的，該工具需由投標人一并提供。

2.3.5對于設(shè)備的軟件及控制程序，投標人應(yīng)以光盤或者移動硬盤的介質(zhì)提供鏡像文件，并提供具體的恢復(fù)操作說明文件。設(shè)備軟件部分需提供程序和操作系統(tǒng)的全套使用許可證書，且該許可證書可以永久免費使用（軟件升級除外）。

2.3.6設(shè)備需定期維護的部分，須具備良好的可操作性及拆裝性，如果需使用定制工具的，該工具需由投標人一并提供。

2.3.7對于設(shè)備的軟件及控制程序，投標人應(yīng)以光盤或者移動硬盤的介質(zhì)提供鏡像文件，并提供具體的恢復(fù)操作說明文件。設(shè)備軟件部分需提供程序和操作系統(tǒng)的全套使用許可證書，且該許可證書可以永久免費使用，且國家標準發(fā)生變更時提供免費升級服務(wù)。

（三）其他要求：

4. 1質(zhì)保期：至少1年；

4. 2供貨期：180天；

4. 3故障響應(yīng)時間：設(shè)備故障響應(yīng)時間4小時內(nèi)響應(yīng)并提供遠程支持，48小時內(nèi)到達客戶現(xiàn)場;

三、 公示意見反饋方式

供應(yīng)商能夠提供國產(chǎn)設(shè)備完全滿足上述采購需求的，可按以下方式向我單位提交反饋意見：

1.反饋意見截止時間

請相關(guān)供應(yīng)商在2024年4月23日17點30分前提交，逾期將不予接收。

2.需提交的材料

（1）能夠滿足采購需求設(shè)備的品牌、型號、制造商等信息；

（2）設(shè)備的具體技術(shù)參數(shù)信息；

（3）能夠滿足采購需求的證明材料，如有資質(zhì)第三方檢測機構(gòu)/實驗室出具的檢測報告/試驗報告等。未提供明確證明材料的，可視同無法滿足需求。

3.提交方式

（1）采用書面方式，現(xiàn)場送達或郵寄至以下地址：

地址：**市**區(qū)環(huán)美北路259****實驗室,聯(lián)系人：陳主任，聯(lián)系方式：0592-****727。

（2）采用郵件方式，將材料掃描清晰發(fā)送至以下郵箱：****@xmzjy.org及****@xmzjy.org

4.監(jiān)督電話：0592-****760

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2024年4月18日