序號(hào)

項(xiàng)目名稱

參數(shù)要求

備注

智慧化疫苗倉儲(chǔ)機(jī)器人-硬件需求

1

疫苗箱規(guī)格

疫苗箱尺寸：

外尺寸：長600mm（±30mm）×寬400mm（±30mm）×高330mm（±30mm）；

疫苗箱數(shù)量：185個(gè)（±10個(gè)）；

材質(zhì)：抗沖擊改性PP；

2

疫苗箱承重

≥30KG；

3

疫苗箱出入庫速度

≤30秒/件；

4

分揀效率

≥120箱/小時(shí)（平均速度）；

5

設(shè)備內(nèi)部存儲(chǔ)架

存儲(chǔ)架需模塊化設(shè)計(jì)，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際場地大小可調(diào)整，最大程度的利用冷庫內(nèi)空間，做到疫苗存儲(chǔ)量最大化。

6

存取機(jī)械臂

1、采用兩側(cè)存儲(chǔ)架，中間雙向伸縮機(jī)械臂行走區(qū)的布局模式；

2、設(shè)備內(nèi)部疫苗箱的移動(dòng)主要通過雙向伸縮機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)；

3、機(jī)械臂使用大扭力伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，確保設(shè)備移動(dòng)位置的精確性，定位精度小于0.5mm，可運(yùn)載高達(dá)30kg的疫苗；

4、三軸參數(shù)：

水平軸（X軸）的速度為0-1.5m/s，行程≥6000mm；

垂直軸（Y軸）的速度為0-1.5m/s，行程≥2000mm；

深度軸（Z軸）的速度為0-0.5m/s，行程≥650mm；

7

機(jī)器人設(shè)備主材質(zhì)

1.設(shè)備內(nèi)部存儲(chǔ)架材質(zhì)：碳鋼板；

2.存取機(jī)械臂（裝配體）材質(zhì)：含鋁合金、不銹鋼、碳鋼

3.貨架：碳鋼

4.滑軌：鋁合金

8

分揀、補(bǔ)庫輸送線

設(shè)備需具備獨(dú)立分揀、補(bǔ)庫輸送線，用于疫苗箱出庫后自動(dòng)送至操作位，操作完成后自動(dòng)送回冷庫。輸送線一端對(duì)接疫苗箱出庫冷庫移門，一端對(duì)接疫苗箱入庫冷庫移門，疫苗入庫及出庫可同時(shí)進(jìn)行，互不干擾。

1、輸送線采用滾筒輸送線設(shè)計(jì)，滾筒耐磨、便于清潔，可以很好的配合疫苗箱傳輸；

2、在出苗口及入苗口前端需安裝高度傳感器，可以檢測裝箱后疫苗的高度，以便確保疫苗在設(shè)備內(nèi)部的安全轉(zhuǎn)運(yùn)；

3、緩存疫苗箱數(shù)量：2個(gè)疫苗箱

9

配合冷庫之后的安裝效果

效果要求：

1、冷庫的墻面需要開600mm*900mm尺寸的孔，用于輸送線及疫苗箱的通過；

2、冷庫的內(nèi)墻及外墻需安裝帶電加熱功能的保溫移門，有疫苗進(jìn)出時(shí)，移門會(huì)開啟，無動(dòng)作時(shí)，移門關(guān)閉。移門具備阻隔冷庫內(nèi)和冷庫外冷熱空氣對(duì)流的作用，有效避免由于溫度差異導(dǎo)致的結(jié)霜和結(jié)露現(xiàn)象的發(fā)生，避免冷凝水對(duì)系統(tǒng)的影響并確保冷庫內(nèi)的冷氣不外泄；

3、分揀、補(bǔ)庫區(qū)配備操作指示顯示器，使用人員可以根據(jù)軟件提醒取相應(yīng)數(shù)量的疫苗，也可以通過該觸摸屏錄入補(bǔ)入的疫苗數(shù)；

10

單箱分割位置取貨指示

1、方便使用人員快速準(zhǔn)確的找到疫苗的位置，在揀貨位的正上方，裝指示燈光，指示燈光同箱內(nèi)的貨位對(duì)應(yīng)關(guān)系，會(huì)根據(jù)調(diào)撥單，箱體位置對(duì)應(yīng)的指示燈會(huì)亮起，對(duì)操作人員提醒；

2、操作人員對(duì)面的揀貨電腦安裝的軟件，也會(huì)提醒操作人員貨位的對(duì)應(yīng)位置，疫苗的照片，疫苗信息及數(shù)量；

11

揀選緩存系統(tǒng)

設(shè)備接收疫苗用苗申請(qǐng)后，根據(jù)疫苗需求可預(yù)先進(jìn)行分揀，提高分揀效率，分揀后裝載疫苗的疫苗箱再次回到冷庫保存等待配送；

智慧化疫苗倉儲(chǔ)機(jī)器人-軟件需求

12

系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫

采用數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)；

主要作用：

1、儲(chǔ)存本項(xiàng)目中所有硬件參數(shù)信息，機(jī)器人的運(yùn)行參數(shù)；

2、儲(chǔ)存相關(guān)疫苗處方信息；

3、儲(chǔ)存疫苗貨位信息，庫存數(shù)量；

13

操作人員管理

系統(tǒng)自動(dòng)記錄每次入庫操作人員信息：系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄每次入庫操作人員身份信息、及進(jìn)出庫時(shí)間、次數(shù)及操作出入庫疫苗品種及數(shù)量；

14

設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

通過分布式排布的智能傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，感知每個(gè)關(guān)鍵零部件狀態(tài)并儲(chǔ)存狀態(tài)數(shù)據(jù)，出現(xiàn)異常狀態(tài)及時(shí)發(fā)出異常警報(bào)提醒；

系統(tǒng)傳感器分布：

1、存取機(jī)械臂XYZ軸原點(diǎn)傳感器

2、出苗口傳感器

3、入苗口傳感器

4、入苗口讀卡器

5、人工操作位置傳感器

6、貨架監(jiān)測傳感器

7、頂升移栽位置傳感器

15

庫存管理功能

1、計(jì)數(shù)管理模式

具備統(tǒng)計(jì)指定時(shí)間疫苗出庫數(shù)量，入庫數(shù)量，從而計(jì)算出疫苗的實(shí)時(shí)庫存。系統(tǒng)能按操作人員ID及時(shí)間參數(shù)記錄操作人員操作時(shí)間及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間及相應(yīng)時(shí)間段內(nèi)疫苗出入庫數(shù)量；

2、疫苗箱配獨(dú)立條碼（或者RFID卡）

每個(gè)疫苗箱都有獨(dú)立的條碼（或者RFID卡），疫苗箱跟疫苗綁定；

16

**省免疫規(guī)劃信息管理平臺(tái)疫苗流通系統(tǒng)對(duì)接方案

本項(xiàng)目“**省免疫規(guī)劃信息管理平臺(tái)疫苗流通系統(tǒng)”的對(duì)接方式為：API接口方式對(duì)接。

1、疫苗自動(dòng)入庫管理：實(shí)現(xiàn)疫苗入庫信息管理及處理，支持多數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)接入、分析、基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)等。

2、疫苗自動(dòng)出庫管理：實(shí)現(xiàn)疫苗庫存、出庫數(shù)量、去向、冷鏈存儲(chǔ)溫濕度等相關(guān)信息數(shù)據(jù)匯總及基礎(chǔ)統(tǒng)計(jì)。

3、疫苗自動(dòng)封存管理：疫苗出入庫信息、數(shù)量等智能化閉環(huán)管理，保障疫苗安全及儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的完整

4、數(shù)據(jù)交換管理：支持從多個(gè)疫苗信息異構(gòu)數(shù)據(jù)源獲取數(shù)據(jù)，全方位監(jiān)管體系，任務(wù)運(yùn)行監(jiān)控、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控，保障數(shù)據(jù)交換的監(jiān)控流程。

17

機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)管理系統(tǒng)

1、儲(chǔ)存機(jī)器人硬件運(yùn)行參數(shù)信息

2、設(shè)備速度參數(shù)調(diào)整

3、設(shè)備速率參數(shù)調(diào)整

4、機(jī)器人運(yùn)行方案調(diào)整

5、機(jī)器人健康監(jiān)測

18

疫苗貨位管理系統(tǒng)

1、貨位參數(shù)調(diào)整

2、貨位分配方案

3、貨位狀態(tài)

19

機(jī)器人自動(dòng)上架分配統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)

1、記錄每次入庫操作人員信息

2、記錄入庫數(shù)量

3、結(jié)合設(shè)備硬件尺寸、疫苗消耗量，匹配合適的存儲(chǔ)貨位

20

無人值守冷庫健康自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)

1、冷庫溫濕度實(shí)時(shí)記錄、曲線查看等

2、冷庫壓縮機(jī)組故障自動(dòng)報(bào)警（短信報(bào)警、聲光報(bào)警）

3、冷庫制冷設(shè)備電流監(jiān)控、電壓監(jiān)控

智慧化疫苗倉儲(chǔ)機(jī)器人-冷庫需求

21

冷庫運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測

1、通過PLC可以實(shí)現(xiàn)對(duì)本系統(tǒng)溫濕度的實(shí)時(shí)監(jiān)控顯示，監(jiān)測庫房冷風(fēng)機(jī)的運(yùn)行、停止、故障狀態(tài)；

2、實(shí)時(shí)監(jiān)測庫溫，根據(jù)設(shè)定的庫溫上下限自動(dòng)啟停及融霜；

3、對(duì)系統(tǒng)的溫濕度、報(bào)警等數(shù)據(jù)自動(dòng)儲(chǔ)存和記錄；

4、冷庫溫度異常監(jiān)控、報(bào)警，當(dāng)溫度出現(xiàn)異常波動(dòng)、超過設(shè)置溫度，實(shí)時(shí)記錄并報(bào)警；

5、為不同的操員設(shè)置不同級(jí)別的操作口令，維護(hù)系統(tǒng)的操作安全；

6、雙壓縮機(jī)輪值切換、故障自動(dòng)切換、超溫同啟，定時(shí)進(jìn)行輪流運(yùn)行主備用制冷系統(tǒng)，平衡制冷設(shè)備磨損度；

7、冷庫壓縮機(jī)組故障、溫度異常、電壓電流異常自動(dòng)報(bào)警（短信報(bào)警、聲光報(bào)警）、遠(yuǎn)程排查故障數(shù)據(jù)幫助售后人員更快更精準(zhǔn)的維護(hù)機(jī)器；

8、冷庫制冷設(shè)備電流監(jiān)控、電壓監(jiān)控

22

冷庫設(shè)備硬件

1、冷庫凈容積115-130m3，凈高度需達(dá)到2400mm；

2、庫體保溫材料：采用六面體結(jié)構(gòu)，墻板和頂板采用單面≥0.6mm不銹鋼，單面≥0.5mm彩鋼板（可見面為不銹鋼），地面采用雙面≥0.5mm彩鋼板，厚度≥100mm，保溫系數(shù)≤0.024w/m℃；

3、制冷系統(tǒng)：一用一備制冷系統(tǒng)，主備用制冷系統(tǒng)完全獨(dú)立，主用制冷系統(tǒng)以及備用制冷冷量都可以單獨(dú)滿足任何環(huán)境溫度下使用；

制冷機(jī)組參數(shù)：蒸發(fā)溫度-5℃，冷凝溫度：45℃，機(jī)組冷凝風(fēng)扇可根據(jù)冷凝壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)，油加熱等輔助功能以滿足冬季使用；

冷風(fēng)機(jī)：冷風(fēng)機(jī)出風(fēng)溫度2℃，換熱溫差7k，蒸發(fā)溫度：-5℃；

4、控制系統(tǒng)：采用PLC控制器，控制邏輯：可以實(shí)現(xiàn)主備用制冷系統(tǒng)定時(shí)輪轉(zhuǎn)切換、可以切換主備用系統(tǒng)；

5、制冷配件：包含膨脹閥、壓控、電磁閥等閥件。采用LED防爆燈具，防爆等級(jí)至少滿足EX nR II BT5 ，防護(hù)等級(jí)≥IP68；

23

冷庫技術(shù)特點(diǎn)

1、采用10寸的大液晶顯示屏幕；

2、設(shè)備應(yīng)具備壓縮機(jī)過載保護(hù)、缺相保護(hù)、相序保護(hù)、壓縮機(jī)高低壓保護(hù)、冷庫超溫報(bào)警、冷庫低溫保護(hù)冷風(fēng)機(jī)熱保護(hù)、傳感器故障檢測；

3、主備用控制系統(tǒng)機(jī)制，備用控制系統(tǒng)可以在主控制系統(tǒng)不工作時(shí)替代控溫，保證庫內(nèi)庫溫的穩(wěn)定性；

4、用戶三級(jí)權(quán)限管理，密碼設(shè)置，可以防止人員誤操作；權(quán)限管理合理；

24

發(fā)電機(jī)組

輸出功率：30KW/37.5KVA；

功率因數(shù)：COSφ=0.8（滯后）；

輸出電壓：400V/230V；

輸出電流：54A；

額定頻率：50Hz；

額定轉(zhuǎn)速：1500rpm；

燃油牌號(hào)：（標(biāo)準(zhǔn)）0#輕柴油（常溫）；

柴油機(jī)冷卻方式：封閉式水循環(huán)冷卻；

啟動(dòng)方式：DC24V電啟動(dòng)，具備ATS市電自切換；

穩(wěn)態(tài)電壓調(diào)整率（%）：≤±1；

電壓波動(dòng)率（%）：≤±0.5；

瞬態(tài)電壓調(diào)整率（%）：＋20～－15；

電壓穩(wěn)定時(shí)間（s）：≤1；

穩(wěn)態(tài)頻率調(diào)整率（%）：≤±1；

頻率波動(dòng)率（%）：≤±0.5；

瞬態(tài)頻率調(diào)整率（%）：＋10～－7；

頻率穩(wěn)定時(shí)間（S）：≤3；

供油系統(tǒng)：直噴；

冬季加熱啟動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)冬季需要啟動(dòng)時(shí)，提前開啟加熱系統(tǒng)；

標(biāo)準(zhǔn)工況：環(huán)境溫度≤40℃，海拔高度≤1000m，相對(duì)濕度≤60%，發(fā)電機(jī)組可以連續(xù)12小時(shí)按常用功率運(yùn)行。